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模型说明
DrawBot类似于商用AxiDraw。它由Arduino Uno控制器供电，使用CNC屏蔽和GRBL固件。建造DrawBot的大约成本是100美元。
以下是DrawBot 1.1的新功能
我改进了许多部件，但所有新部件都与所有旧的机器人部件兼容。以下是变化：
有一种新的笔架，它更坚固，但仍能以一定角度握笔。新的笔筒与当前的机器人配合使用。
笔杆滑动机构的设计。它与原来的笔筒和机器人兼容。这支笔的力度越大，握起来就越准确。
用户Gspt指出Arduino的车辆识别号不能超过1A。有一张新的幻灯片展示了如何将电源从Arduino桶连接器连接到CNC屏蔽。
有一个新的支架设计用来将Arduino外壳连接到机器人的右手上。看到新的头版照片！支架使用现有孔，因此无需修改其他零件。
我设计了一个电缆管理系统，使用500毫米x 9毫米的大扎带来支持Z轴伺服布线。
我刚刚发现DrawBot可以和AxiDraw软件一起工作。我将记录什么工作和如何使用它。这真的很酷，会让DrawBot更有用。
所有新零件的旧零件名称都有一个新的后缀（V4变为V5，等等）。您可以使用新的设计，也可以打印旧的版本。
程序集文档可以在“文件”部分中找到。感谢Jonathan K提供此文档。
组装后，使用Itall和use文档，说明如何使用Itall Inkscape、MI GRBL exteion和Univeal G代码发送器。它还指导您完成三个示例项目，可以在本文的“文件”部分找到。
如果您在构建此绘图机器人时遇到问题，请仔细阅读本说明、提供的文档和评论。更多很可能你的问题已经解决了
这个绘图机器人可以让你在Inkscape里画东西，然后把它们画出来。绘图机器人接收在名为MI的Inkscape exteion中创建的G代码命令。下面是所用软件的链接。文件部分有一个文档解释了如何调用和使用软件。
打印所有零件。使用组装指南组装它们，然后使用itallation和use guide开始使用Draw Robot。
故障排除：如果有问题，请检查以下各项：
确保每个步进驱动器的CNC屏蔽上都有3个跳线。有张照片显示了跳跃。
您必须使用下面链接中指向的GRBL veion。在编译并从ArduinoIDE下载之前，请将“config.h”文件替换为已启用正确功能的文件。如果你没能完成这一步，机器人将以45度角画图。您不知道在Apple.PC.config.config目录下，哪个文件库应该使用gr.bl/mastino。当你的机器人以45度角打印时，仔细检查这一步。
将GRBL参数设置为其中一张照片中提供的设置。使用Univeal G代码发送器。你必须这样做，否则机器人将无法正常工作。
确保在弹出MI Exteion窗口时设置正确的MI Exteion参数。exteion设置机器人的速度、上/下笔的延迟以及上/下笔的命令。
如果您的步进电机移动有问题，并且您认为上面的一切正常，请检查步进电机驱动器上的小电流调整是否设置为中点，并使用适用于您的驱动器的正确程序将驱动电流设置为1安培。
截至2019年12月的新错误：用户正在从MI GRBL Exteion获取Python erro。此错误是由于Python语言中的更改在伺服.py模块。如果你有伺服.pyerro，请确保系统上安装了Python，然后替换C:\ProgramFiles\Inkscape\share\exteio\伺服.py和我在这件事的档案里提供的那个档案。感谢Fabian1905记录了这个问题。
我已经张贴了所有的部分需要从两个来源的设计。只有15个部分要打印，没有一个很大。我添加了一个更强大的笔滑块和控制器外壳。在混音部分有一个更好的笔筒。我还澄清了西班牙语的名字。我已经张贴了所有需要的文件，以便有没有关于哪些部分是需要从每个原始设计混乱。
我的绘图机器人就是在这个基础上改进的onehttps:www.thingivee.com/thing:2058866
我建议使用更结实的笔筒作为混音
这是皮带轮惰轮，有些人用它来代替在滑动轴承上运行皮带。我的绘图机器人使用普通熊ingshttps:www.thingivee.com/thing:2424284
将Arduino的GRBL固件版本放在您的计算机上。你必须用这个纹路。其他GRBL veio没有Z轴的控制代码伺服.https:github.com/robottini/grbl-伺服
将GRBL中的默认config.h文件替换为“Thing Files”部分提供的文件
使用这些itru将GRBL上传到Arduino Unoctiohttps:github.com/grbl/grbl/wiki/Compiling-grbl
（忽略对GRBL V1.1的引用）
您必须将我在这里提供的config.h复制到GRBL所在的目录，然后进行上载。新的config.h将用于GRBL代码的编译。
Inkscape绘图软件仓库http:inkscape.org/e
Univeal G代码Sehttps:winder.github.io/ugs\u网站/下载/
使用Inkscape MI Exteion生成代码：http:www.mediafire.com/file/ae0wqurnzc3o2/MI Inkscape Exteion.zip
更新的MI扩展修复了缩放问题（我还没有测试，但据报道它可以工作）
使用上面的媒体火灾扩展插件
JTechphonics Inkscape激光插头-Inhttps:jtechphotonics.com/？第\u id=2012页
在文件部分有一个关于如何使用软件的教程。
如果你有任何错误xxx年在消息中，请确保已安装python3.X。检查此处：https:www.python.org/downloads/
如果你还有错误，就换掉伺服.py在exteion目录中伺服.py我提供。
所需硬件
2x Nema 17步进电机
2x直线轴承杆M8 x 450mm，x轴
2x直线轴承杆M8 x 350mm，Y轴
2x直线杆M3 x 75mm，Z轴
（您可以在任何旧CD-ROM或易趣上购买）
1x M8x480mm螺杆（5/16“x 18.75”也适用）
8x LM8UU线性轴承或印刷轴承
1x sg90伺服
GT2 16轮齿
5x轴承624zz
1x 2000mm GT2皮带
其他M3和M4螺钉和螺母
M8螺母
电子学
微控制器
数控屏蔽
2个A4988步进驱动加跳线
12V 2A墙壁变压器rmerhttps:www.amazon.com/Adapter-100-240V-Traforme-Switching-Adaptodp/B019Q3U72M
将伺服连接延伸至CNC护罩的导线
2-4个限位开关（可选。我建议您不要使用它们，如果您需要，可以稍后添加）
软件
Inkscape是图形设计软件（绘制或导入图形）
Inkscape MI GRBL Exteion（将图形转换为G代码）
Univeal G代码发送器（将G代码发送给机器人以引起牵引运动）
GRBL是Arduino固件（编程到Arduino Uno中）
我已经提供了一些G代码文件，与这个绘图机器人的工作。如果您的绘图机器人与此设计完全相同，那么G代码文件也可以与您一起使用。
下面是一个由用户MoustafaElkady制作的优秀视频（谢谢Moustafa！）https:www.youtube.com/watch？v=u26Wt8eY5zc
下面是我的两个视频中的绘制机器人操作：https:youtu.be/vTD7USqdXJI公司
https:youtu.be/kpTIFBDcTaY
更新6-15-2017：我大约在10天前添加了限位开关，它们没有增加多少功能。当GRBL看到一个限位开关被击中时，它只是在警报条件下停止。必须软重置机器人，绘图无法继续。归位功能似乎不起作用。我在另一个peo的帖子里看到，他们在GRBL0.9里不能回家工作。在这一点上，我建议建立没有限制开关的绘图机器人。只要你的画不超过机器人的包络线，你就不需要限位开关。
更新6-19-2017：我的朋友找到了一个更好的Inkscape扩展来生成G代码。
我认为MI Exteion更容易使用，产生更好的G代码：http:www.mediafire.com/file/ae0wqurnzc3o2/MI Inkscape Exteion.zip
更新6-26-2017：我为这台机器添加了GRBL所需的config.h文件。有了这个文件和屏幕截图中的GRBL参数设置，您应该能够轻松地启动并运行您的机器。别忘了让步进驱动跳起来。
2017年7月4日更新：
如果不将LM8UU轴承稍微推离对齐位置，顶部和底部蛤壳就无法安装。我从顶部蛤壳上取下了少量材料，以便为底部蛤壳柱留出间隙。旧上衣_蛤壳.stl文件已被删除并替换为顶部的\u XY\u clamshell \u V4.stl文件。感谢火箭人抓住了这个问题。
更新日期：11-18-2017
乔纳森K.提供了组装文件。非常感谢你。我感谢你的努力。检查伟大的PDF与优秀的照片。
更新日期：3-11-2018
我从那些画画机器人不工作的人那里得到了一些问题。
如果你的机器人不工作，这里有一些东西要检查：
确保您拥有正确的GRBL版本（描述中指出的版本）
确保已将config.h文件复制到GRBL目录
图BL/ARDUGRH伺服文件库
检查CNC跳线。这三个都应该被取消
检查是否使用Univeal G-Code sender输入GRBL参数。必须逐个保存每个参数（不是最后的所有更改）
如果您的Z轴电机不工作，请确保您有正确的GRBL的veion，并将伺服连接到正确的pi。
确保使用了screehot中显示的MI exteion参数，特别是M3和M5来上下Z伺服。使用UGS宏上下测试你的伺服。
更新：2018年9月18日：
如果你有问题，你的步进电机移动，你认为以上一切都是好的，检查t
以下是DrawBot 1.1的新功能
我改进了许多部件，但所有新部件都与所有旧的机器人部件兼容。以下是变化：
有一种新的笔架，它更坚固，但仍能以一定角度握笔。新的笔筒与当前的机器人配合使用。
笔杆滑动机构的设计。它与原来的笔筒和机器人兼容。这支笔的力度越大，握起来就越准确。
用户Gspt指出Arduino的车辆识别号不能超过1A。有一张新的幻灯片展示了如何将电源从Arduino桶连接器连接到CNC屏蔽。
有一个新的支架设计用来将Arduino外壳连接到机器人的右手上。看到新的头版照片！支架使用现有孔，因此无需修改其他零件。
我设计了一个电缆管理系统，使用500毫米x 9毫米的大扎带来支持Z轴伺服布线。
我刚刚发现DrawBot可以和AxiDraw软件一起工作。我将记录什么工作和如何使用它。这真的很酷，会让DrawBot更有用。
所有新零件的旧零件名称都有一个新的后缀（V4变为V5，等等）。您可以使用新的设计，也可以打印旧的版本。
程序集文档可以在“文件”部分中找到。感谢Jonathan K提供此文档。
组装后，使用Itall和use文档，说明如何使用Itall Inkscape、MI GRBL exteion和Univeal G代码发送器。它还指导您完成三个示例项目，可以在本文的“文件”部分找到。
如果您在构建此绘图机器人时遇到问题，请仔细阅读本说明、提供的文档和评论。更多很可能你的问题已经解决了
这个绘图机器人可以让你在Inkscape里画东西，然后把它们画出来。绘图机器人接收在名为MI的Inkscape exteion中创建的G代码命令。下面是所用软件的链接。文件部分有一个文档解释了如何调用和使用软件。
打印所有零件。使用组装指南组装它们，然后使用itallation和use guide开始使用Draw Robot。
故障排除：如果有问题，请检查以下各项：
确保每个步进驱动器的CNC屏蔽上都有3个跳线。有张照片显示了跳跃。
您必须使用下面链接中指向的GRBL veion。在编译并从ArduinoIDE下载之前，请将“config.h”文件替换为已启用正确功能的文件。如果你没能完成这一步，机器人将以45度角画图。您不知道在Apple.PC.config.config目录下，哪个文件库应该使用gr.bl/mastino。当你的机器人以45度角打印时，仔细检查这一步。
将GRBL参数设置为其中一张照片中提供的设置。使用Univeal G代码发送器。你必须这样做，否则机器人将无法正常工作。
确保在弹出MI Exteion窗口时设置正确的MI Exteion参数。exteion设置机器人的速度、上/下笔的延迟以及上/下笔的命令。
如果您的步进电机移动有问题，并且您认为上面的一切正常，请检查步进电机驱动器上的小电流调整是否设置为中点，并使用适用于您的驱动器的正确程序将驱动电流设置为1安培。
截至2019年12月的新错误：用户正在从MI GRBL Exteion获取Python erro。此错误是由于Python语言中的更改在伺服.py模块。如果你有伺服.pyerro，请确保系统上安装了Python，然后替换C:\ProgramFiles\Inkscape\share\exteio\伺服.py和我在这件事的档案里提供的那个档案。感谢Fabian1905记录了这个问题。
我已经张贴了所有的部分需要从两个来源的设计。只有15个部分要打印，没有一个很大。我添加了一个更强大的笔滑块和控制器外壳。在混音部分有一个更好的笔筒。我还澄清了西班牙语的名字。我已经张贴了所有需要的文件，以便有没有关于哪些部分是需要从每个原始设计混乱。
我的绘图机器人就是在这个基础上改进的onehttps:www.thingivee.com/thing:2058866
我建议使用更结实的笔筒作为混音
这是皮带轮惰轮，有些人用它来代替在滑动轴承上运行皮带。我的绘图机器人使用普通熊ingshttps:www.thingivee.com/thing:2424284
将Arduino的GRBL固件版本放在您的计算机上。你必须用这个纹路。其他GRBL veio没有Z轴的控制代码伺服.https:github.com/robottini/grbl-伺服
将GRBL中的默认config.h文件替换为“Thing Files”部分提供的文件
使用这些itru将GRBL上传到Arduino Unoctiohttps:github.com/grbl/grbl/wiki/Compiling-grbl
（忽略对GRBL V1.1的引用）
您必须将我在这里提供的config.h复制到GRBL所在的目录，然后进行上载。新的config.h将用于GRBL代码的编译。
Inkscape绘图软件仓库http:inkscape.org/e
Univeal G代码Sehttps:winder.github.io/ugs\u网站/下载/
使用Inkscape MI Exteion生成代码：http:www.mediafire.com/file/ae0wqurnzc3o2/MI Inkscape Exteion.zip
更新的MI扩展修复了缩放问题（我还没有测试，但据报道它可以工作）
使用上面的媒体火灾扩展插件
JTechphonics Inkscape激光插头-Inhttps:jtechphotonics.com/？第\u id=2012页
在文件部分有一个关于如何使用软件的教程。
如果你有任何错误xxx年在消息中，请确保已安装python3.X。检查此处：https:www.python.org/downloads/
如果你还有错误，就换掉伺服.py在exteion目录中伺服.py我提供。
所需硬件
2x Nema 17步进电机
2x直线轴承杆M8 x 450mm，x轴
2x直线轴承杆M8 x 350mm，Y轴
2x直线杆M3 x 75mm，Z轴
（您可以在任何旧CD-ROM或易趣上购买）
1x M8x480mm螺杆（5/16“x 18.75”也适用）
8x LM8UU线性轴承或印刷轴承
1x sg90伺服
GT2 16轮齿
5x轴承624zz
1x 2000mm GT2皮带
其他M3和M4螺钉和螺母
M8螺母
电子学
微控制器
数控屏蔽
2个A4988步进驱动加跳线
12V 2A墙壁变压器rmerhttps:www.amazon.com/Adapter-100-240V-Traforme-Switching-Adaptodp/B019Q3U72M
将伺服连接延伸至CNC护罩的导线
2-4个限位开关（可选。我建议您不要使用它们，如果您需要，可以稍后添加）
软件
Inkscape是图形设计软件（绘制或导入图形）
Inkscape MI GRBL Exteion（将图形转换为G代码）
Univeal G代码发送器（将G代码发送给机器人以引起牵引运动）
GRBL是Arduino固件（编程到Arduino Uno中）
我已经提供了一些G代码文件，与这个绘图机器人的工作。如果您的绘图机器人与此设计完全相同，那么G代码文件也可以与您一起使用。
下面是一个由用户MoustafaElkady制作的优秀视频（谢谢Moustafa！）https:www.youtube.com/watch？v=u26Wt8eY5zc
下面是我的两个视频中的绘制机器人操作：https:youtu.be/vTD7USqdXJI公司
https:youtu.be/kpTIFBDcTaY
更新6-15-2017：我大约在10天前添加了限位开关，它们没有增加多少功能。当GRBL看到一个限位开关被击中时，它只是在警报条件下停止。必须软重置机器人，绘图无法继续。归位功能似乎不起作用。我在另一个peo的帖子里看到，他们在GRBL0.9里不能回家工作。在这一点上，我建议建立没有限制开关的绘图机器人。只要你的画不超过机器人的包络线，你就不需要限位开关。
更新6-19-2017：我的朋友找到了一个更好的Inkscape扩展来生成G代码。
我认为MI Exteion更容易使用，产生更好的G代码：http:www.mediafire.com/file/ae0wqurnzc3o2/MI Inkscape Exteion.zip
更新6-26-2017：我为这台机器添加了GRBL所需的config.h文件。有了这个文件和屏幕截图中的GRBL参数设置，您应该能够轻松地启动并运行您的机器。别忘了让步进驱动跳起来。
2017年7月4日更新：
如果不将LM8UU轴承稍微推离对齐位置，顶部和底部蛤壳就无法安装。我从顶部蛤壳上取下了少量材料，以便为底部蛤壳柱留出间隙。旧上衣_蛤壳.stl文件已被删除并替换为顶部的\u XY\u clamshell \u V4.stl文件。感谢火箭人抓住了这个问题。
更新日期：11-18-2017
乔纳森K.提供了组装文件。非常感谢你。我感谢你的努力。检查伟大的PDF与优秀的照片。
更新日期：3-11-2018
我从那些画画机器人不工作的人那里得到了一些问题。
如果你的机器人不工作，这里有一些东西要检查：
确保您拥有正确的GRBL版本（描述中指出的版本）
确保已将config.h文件复制到GRBL目录
图BL/ARDUGRH伺服文件库
检查CNC跳线。这三个都应该被取消
检查是否使用Univeal G-Code sender输入GRBL参数。必须逐个保存每个参数（不是最后的所有更改）
如果您的Z轴电机不工作，请确保您有正确的GRBL的veion，并将伺服连接到正确的pi。
确保使用了screehot中显示的MI exteion参数，特别是M3和M5来上下Z伺服。使用UGS宏上下测试你的伺服。
更新：2018年9月18日：
如果你有问题，你的步进电机移动，你认为以上一切都是好的，检查t
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