机器人关节电机80比1减速机构

关节电机80比1减速机构 三维可打印零件 8_1_1 -执行机构主体 8_2_2 -执行机构盖 8_3_3 -1:2齿轮 8_4_3 -Nema17轴齿轮 8_5_5 -1:5档位 8_6_3 -主齿轮 8_7_1 -主轴 8_8_1 -法兰 8_9_1 -AS5600绝对位置编码器安装 非3d打印机械零件 6809轴承（45x58x7） 6002轴承（15x32x9） MR83ZZ轴承（3x8x3） M4螺纹铆钉 M4x35螺钉 M4x20螺钉 M3x6螺钉 M3x35螺钉 M3x40螺钉 电子学 Nema17步进电机 AS5600绝对位置编码器 测试环境 Linux PC 阿鲁迪诺·梅加 坡道1.4 A4988步进电机驱动器 专为DIY和原型制作 3d可打印开放式机器人执行器。专为DIY和原型设计。包含最少数量的非3d打印零件。在所需的非3d打印零件中，只有轴承、螺钉和螺纹铆钉，在任何市场上都可以广泛使用 低精度要求 与大多数行星和摆线执行器不同，ORA-3不需要高打印精度。所有细节都可以100%比例打印，除RAFT/支架拆除外，无需任何后处理。 . 高扭矩 在1:80输入/输出扭矩比的情况下，致动器确保Nema 17HS4401步进电机的扭矩为6.5 nm，或Nema17HS6001步进马达的扭矩为10.5 nm。这足以制造出500-600毫米的机器人操作器和0.5公斤的有效载荷。