机械臂

机器人一词来源于捷克语robota，通常被称为“强迫劳动”。最常见的制造机器人是机械臂。典型的机械臂由七个金属段组成，由六个关节连接。计算机通过旋转连接到每个关节的单个步进电机来控制机器人（一些较大的手臂使用液压或气动）。一个有六个关节的工业机器人与人的手臂非常相似，它有一个肩膀、一个胳膊肘和一个手腕。通常，肩部安装在固定的底座结构上，而不是安装在可移动的主体上。这种机器人有六个自由度，这意味着它可以以六种不同的方式转动。机械臂除了焊接外，还可以执行各种各样的任务，这取决于连接在机械臂末端的工具。目前创新的臂端工具包括：3D打印工具头、模具和弯曲材料的加热装置、折叠金属板的抽吸装置。