定制变速箱

最初，我们在原型中使用Rev Core Hex机器人。Rev Core Hex发动机以每分钟125转的速度运行，重达200克。然而，最终，我们意识到这台马达的运行速度非常慢。虽然这台马达的扭矩很大，但它很重，转速又很低，所以我们不能用这台马达有效地完成任务。因此，我们试图使用N20马达来更换马达，N20马达运行速度为200转/分钟，重10克。这款马达重量轻、速度快，但扭矩不足，因此也不是一个可行的选择。因此，我们最终决定使用重达325克的袋子马达。为此，我们需要制作一个定制变速箱，减速比为4：15(16：60)。电机上的小齿轮转速为13,180 rpm，由袋式马达提供动力。这款袋式马达是VEX电机，转速为13,180 rpm，失速扭矩为0.4 N-m。通过减速连接到输出轴的60齿齿轮的电机转速为3,514 rpm。我们之所以选择定制变速箱，是因为我们想使用更好的电机。