3轴摄影机滑块（2040 V形槽挤出）

这是我为我的单反佳能EOS 250D（EOS Rebel SL3）设计的3轴运动控制相机滑块。 项目视频在我的YouTube频道上：https:youtu.be/1FfB7cLkUyQ 下面是组件和项目如何工作的快速概述。有一个Arduino Nano作为大脑控制一切并监控输入。三个尼玛17步进电机由TMC2208步进驱动板控制。将步进电机的步进角、驱动板的微步进模式以及云台轴和倾斜轴的传动比相结合，精度分别为0.0133°和0.0369°（步进电机每整步移动1.8°，微步进除以16，摇动轴的齿轮比为144:17，倾斜比为64:21）。滑块滑座移动使用一个36齿正时皮带轮和一个2GT正时皮带，采用2040 V型槽铝型材。这使滑块的位置精度约为0.0225毫米。 在第16微步模式下，轴速度被限制在20度/秒的平移，15度/秒的倾斜和20毫米/秒的滑块。这一限制是由于软件/微控制器的速度，对于3步进电机，它只能每秒产生约4000步脉冲。在半步进模式下，根据加速度曲线和相机重量，速度可能提高8倍左右。 在第16个微步模式下，平移、倾斜和滑块几乎完全静音。在半步进模式下，当以全速移动时，可以听到噪音。 我测试过的最大重量只有1公斤多。这是我的佳能EOS 250D最重的le（佳能EF-S18-135mm f/3.5-5.6）和一个Roed视频麦克风Pro 。这种方法没有任何问题，尽管在快速改变方向时确实会发生一些震动。 有霍尔效应搜索引擎优化和磁铁嵌入在平移，倾斜和滑块轴，以允许步进电机回家和归零自己。该电路可由12伏直流输入或3芯锂电池供电，便于携带。使用1000mAh电池，三轴滑块可工作约一小时。Arduino会监测电池电量并打印出来。Arduino还可以使用NPN牵引器和2.5毫米三极插孔触发相机的快门。 通过USB或JDY-31串行直通蓝牙模块提供的串行连接与Arduino通信。 代码、原理图和部件列表都可以在我的githubr上找到epository:https:github.com/isaac879/Pan-倾斜安装 在打印这张照片之前，先检查一下你的相机是否合适，因为250D对于单反来说是相当小的。 可打印轴承设计在外圈有一个小裂口，这是为了让它被打开和BB的被淘汰。