小车上单摆的三维建模

盘绕机械系统的结构由四个轮子组成，在四个轮子上有一个带有相应轴的小车和位于其上的横杆，其上的枢轴取决于沿水平支撑面移动的可能性。摆锤可枢转地固定在横杆上，可以摆动。如果摆从平衡位置收回，随后释放，小车和摆相对于共同的质心以相反的方式运动。如果你把重点放在手推车后轮一侧的水平支撑面上，在开始运动之前，摆向这个支撑面，那么当摆动时，它开始在重力的影响下旋转运动，而手推车是静止的。一旦摆到垂直位置，小车就开始移动，并加速一段时间。随着钟摆回到原来的角度位置，电车开始放慢速度，直到完全停止或轻微回滚。钟摆朝向小车主运动的反复运动导致小车主运动的新冲量。在不衰减摆动的情况下，保留了小车的主要运动，所建立的计算机模型可用于包括振动致动器在内的机械系统动力学研究的虚拟实验。