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机器人外骨骼脚与动力脚趾

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模型说明
o 根据生物医学实验室的数据计算脚趾关节速度和扭矩要求。o 使用带行星齿轮箱和正时皮带的直流电机,可实现 20 Nm 的扭矩和 30 RPM 的速度。o 在内部加工结构。硬停止和限位开关用于限制脚脚和脚趾上移动 o 安装力 seo 的范围,以查看负载分布
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